泰安周边游玩景点推荐自驾游如下：
泰山石敢当博物馆
类型：博物馆
地区：泰安市泰山区
简介：展示了丰富的石敢当文化遗产及历史背景，是了解石敢当文化的重要场所。
开放时间：09:00-17:00
地址：泰安市泰山区环山路三合村韩家岭37号
五埠岭伙大门景区
类型：4A景区
地区：泰安市肥城市
简介：以宏伟的大门和壮观的山水风光为主要特色。
地址：山东省泰安市肥城市五埠村田园农家乐东300米
蔚氏家祠
类型：文物古迹
地区：泰安市东平县
简介：一座传统的中式建筑，具有浓郁的文化底蕴。
地址：山东省泰安市东平县益民路
泰山豆腐文化博物馆
类型：博物馆
地区：泰安市泰山区
简介：展示豆腐的历史和文化地位。
地址：泰安市泰山区中兴北街泰安文化艺术中心
孔子登临处
类型：寺庙
地区：泰安市泰山区
简介：孔子登上泰山后留下足迹的地方。
开放时间：00:00-24:00
地址：泰安市泰山区红门路泰山风景名胜区（东南门）南侧约40米
禹王景区
类型：风景区
地区：泰安市宁阳县
简介：以传说中的神话人物\"禹\"命名，具有历史文化意义。
地址：泰安市宁阳县
一天门
类型：景点
地区：泰安市泰山区
简介：泰山上最早的入口之一，保存完好。
地址：泰安市泰山区红门路54号泰山风景名胜区内
泰山世界地质公园（陶山园区）
类型：世界地质公园
地区：泰安市肥城市
简介：以峡谷、奇石、溶洞和瀑布为特色。
开放时间：08:00-17:00
地址：泰安市肥城市肥矿二院附近
春秋古镇
类型：4A景区
地区：泰安市肥城市
简介：具有悠久历史和文化遗产的风景名胜区。
地址：山东省泰安市肥城市龙山路077号
包小义美术馆
类型：艺术馆
地区：泰安市新泰市
简介：收藏展示了著名画家包小义的作品。
地址：泰安市新泰市明珠路果品佳苑东北侧约120米
这些景点涵盖了自然风光、历史文化和艺术展览等多个方面，适合不同兴趣和爱好的游客。建议根据个人行程安排和时间选择合适的景点进行游览。
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