北京不需要预约的景点包括：
天安门：
可以骑自行车路过天安门，长安街的天安门路段不能步行，但可以骑自行车通过。
二环里的胡同：
包括东交民巷、史家胡同、南锣鼓巷、北锣鼓巷、烟袋斜街、烂缦胡同、杨梅竹斜街、东四大街、什刹海、后海、鼓楼大街附近，都可以随意去溜达。
西什库教堂：
也可以免预约参观。
未来科学城滨水公园。
东郊湿地公园。
大运河森林公园。
日坛公园。
中国工艺美术馆。
美克洞学馆。
中国油画院。
建议您根据自己的兴趣和时间安排，选择适合的景点进行参观。
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